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        中外工業(yè)機器人核心技術(shù)的差距

        日期:2018/8/7 13:48:07 閱讀:75

        中外工業(yè)機器人核心技術(shù),也就是控制器、伺服電機、減速機的差距。

        1  控制器國內外差距最小

        控制器是機器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路,國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。


        2  伺服系統外資企業(yè)占據絕對優(yōu)勢

        伺服電機和驅動(dòng)超過(guò)80%依賴(lài)進(jìn)口,主要來(lái)自日本、歐美。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))市場(chǎng)。


        3  國內機器人伺服器市場(chǎng)份額

        減速器用來(lái)精確控制機器人動(dòng)作,傳輸更大的力矩,目前機器人減速機市場(chǎng)高度壟斷,普及期國產(chǎn)減速機無(wú)法實(shí)現全面進(jìn)口替代。

        減速器分為兩種,安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的 RV 減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV 減速機被日本納博特斯克壟斷,諧波減速機日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。


        4  國內機器人減速器市場(chǎng)份額

        但是,經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,國內機器人廠(chǎng)商逐步崛起,目前正在迅速放量,并且在部分核心零部件(伺服電機、控制器等)方面實(shí)現了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。

        國內機器人本體制造的優(yōu)勢正在逐步建立,由中低端機器人(例如Scara等)向中高端機器人(如六軸、高精度、重負載)進(jìn)行產(chǎn)品升級,并且在系統集成服務(wù)的市場(chǎng)化應用方面鞏固優(yōu)勢逐步趕超外資品牌,在行業(yè)快速發(fā)展的大背景下國產(chǎn)品牌有望逐步崛起。


        5  國內企業(yè)在機器人核心零部件不斷嘗試突圍

        時(shí)值全球自動(dòng)化浪潮和“中國制造2025”的戰略布局,制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求高漲,而投資者也將在高投資回報、更新快速的龐大市場(chǎng)的驅動(dòng)下下注機器人布局。盡管目前四大家族依然在核心技術(shù)方面壟斷,但國內工業(yè)機器人廠(chǎng)商正在逐步崛起,并將殺入接下來(lái)的黃金五年發(fā)展期。

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